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                          产品中心Banner

                          C37-01/C36-01/C35-01运动控制器

                          订货号:CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2

                          规 格:C37-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C36-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C35-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐)

                          概览

                          型号

                          规格参数

                          订货号

                          C35-00

                          CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个PPI/自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口(计划停产)

                          CTH3 C35-000S1

                          C36-00

                          CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个PPI/自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口,支持SoftMotion(计划停产)

                          CTH3 C36-000S1

                          C37-00

                          CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个PPI/自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC(计划停产)

                          CTH3 C37-000S1

                          C35-01

                          CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个PPI/自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口(推荐)

                          CTH3 C35-001S2

                          C36-01

                          CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个PPI/自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion(推荐)

                          CTH3 C36-001S2

                          C37-01

                          CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个PPI/自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC(推荐)

                          CTH3 C37-001S2


                          技术参数

                          产品型号

                          C35-00

                          C36-00

                          C37-00

                          C35-01

                          C36-01

                          C37-01

                          物理特性

                          尺寸(W×H×D)

                          34×115×101.6 mm

                          功耗

                          19.2W

                          内存

                          用户程序空间

                          32MB

                          32MB

                          32MB

                          32MB

                          32MB

                          32MB

                          掉电保持空间

                          32KB

                          64KB

                          电源特性

                          额定输入电压

                          24V DC

                          输入电压范围

                          20.4V~28.8V DC

                          输入电流

                          0.8A

                          极性反接保护

                          总线电源电压

                          +5V DC

                          总线电源电流

                          1.6A

                          隔离

                          外部电源与系统电源之间隔离

                          LED指示灯特性

                          24V电源指示灯(绿色)

                          亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

                          SF指示灯(红色)

                          亮起:系统故障,熄灭:无错

                          BF指示灯(红色)

                          亮起:总线故障,熄灭:无错

                          RUN指示灯(绿色)

                          亮起:系统运行,熄灭:系统停止

                          STOP指示灯(橙色)

                          亮起:系统停止,熄灭:系统运行

                          RJ45网口指示灯

                          绿色

                          闪烁:连接,熄灭:未连接

                          黄色

                          亮起:100Mbps,熄灭:10Mbps

                          CAN口指示灯

                          绿色

                          --

                          数据接收指示灯

                          黄色

                          --

                          数据发送指示灯

                          实时时钟

                          掉电保持

                          掉电保持时间约112小时(典型值)

                          精度

                          每月偏差<60秒

                          读取/设置实时时钟

                          通过指令setrtc读取/设置

                          保护功能

                          电源保护

                          供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

                          接口保护

                          通讯端口防雷保护

                          扩展I/O能力

                          1个CPU支持INT-00机架数

                          4

                          每机架支持最多模块数

                          除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

                          1个CPU支持ECT-00从站数

                          最多125个

                          每ECT-00支持模块数

                          最多支持8个模块

                          隔离

                          电源隔离

                          外部电源与系统电源之间隔离

                          通讯隔离

                          以太网、RS485隔离、CAN隔离

                          产品型号

                          C35-00

                          C36-00

                          C37-00

                          C35-01

                          C36-01

                          C37-01

                          EtherNET通讯口

                          通讯接口

                          1个标配以太网口

                          协议类型

                          CODESYS定制协议,基于UDP和TCP

                          (支持以太网编程和CPU间以太网通信)

                          每段最大电缆长度

                          100m

                          一个站点最大连接数

                          UDP最多支持16个连接;Modbus_TCP最多支持32个连接

                          波特率

                          10/100Mbps自适应

                          隔离

                          通信口隔离

                          EtherCAT通讯

                          通讯接口

                          1个EtherCAT接口

                          最大站点数

                          每个主站最多支持125个伺服从站

                          协议类型

                          EtherCAT

                          支持功能

                          支持分布时钟配置

                          支持启动参数配置

                          支持配置PDO参数和映射

                          支持配置总线循环周期

                          每段最大电缆长度

                          100m

                          波特率

                          10/100Mbps自适应

                          隔离

                          通信口隔离

                          RS485通讯口

                          通讯接口

                          1个RS485通讯口

                          最大站点数

                          每个网络最多1个主站和31个从站

                          协议类型

                          Modbus主站/从站协议

                          Modbus波特率

                          1200\4800\9600\19200\38400\57600\115200bps

                          隔离

                          通信口隔离

                          CANopen通讯口

                          通讯接口

                          --

                          1个CAN通讯主站接口

                          最大从站点数

                          1个主站后面最多可连接32个从站

                          协议类型

                          CANopen DS301标准协议

                          支持功能

                          支持自动启动CANopen Manager

                          支持可选从站轮询

                          支持启动从站

                          支持NMT

                          支持同步生产

                          支持同步消耗

                          支持心跳产生

                          支持激活时间创建

                          传输速率(kbit/s)

                          1000

                          800

                          500

                          250

                          125

                          50

                          20

                          最大长度(m)

                          25

                          50

                          100

                          250

                          500

                          1000

                          2500

                          隔离

                          通信口隔离


                          典型应用
                            CoMotion平台的CTH300-C系列运动控制器采用基于PLCopen架构的运动控制平台,支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动功能函数;同时CTH300-C系列运动控制器具备数控机床控制功能,根据不同的机床结构,应用不同的轨迹规划函数,即可架构出机床应用的核心系统,这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等,并能够执行相应的G代码程序。



                          安装规格

                          图片11.png


                          电源接口定义

                          4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

                          符号

                          信号定义

                          图片3.png 

                          L+

                          +24V电源

                          M

                          +24V电源地

                          图片10.png

                          大地

                          --

                          --

                           

                          USB接口定义

                          USB接口

                          位号

                          信号

                          信号定义

                          图片4.png 

                          1

                          V_BUS

                          +5V电源

                          2

                          Data-

                          数据-

                          3

                          Data+

                          数据+

                          4

                          GND

                           

                           EtherNET/EtherCAT接口定义

                          RJ45网口

                          位号

                          信号

                          信号定义

                          图片5.png 

                          1

                          TX+

                          数据发送正端

                          2

                          TX-

                          数据发送负端

                          3

                          RX+

                          数据接收正端

                          4

                          TERM

                          --

                          5

                          TERM

                          --

                          6

                          RX-

                          数据接收负端

                          7

                          TERM

                          --

                          8

                          TERM

                          --

                          连接器外壳

                          PE

                          机壳接地

                          绿色指示灯

                          作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示

                          黄色指示灯

                          作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

                           

                           CAN接口定义

                          RJ45网口

                          位号

                          信号

                          信号定义

                          图片6.png

                          1

                          CAN_H

                          数据发送正端

                          2

                          CAN_L

                          数据发送负端

                          3

                          --

                          --

                          4

                          --

                          --

                          5

                          --

                          --

                          6

                          --

                          --

                          7

                          CAN_GND

                          CAN的地

                          8

                          --

                          --

                          连接器外壳

                          PE

                          机壳接地

                          绿色指示灯

                          作为CAN数据接收状态指示

                          黄色指示灯

                          作为CAN数据发送状态指示

                           

                          RS485接口定义

                          Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

                          6位可拆卸端子

                          信号

                          信号定义

                          图片7.png 

                          A0

                          PORT0接口RS485信号A

                          B0

                          PORT0接口RS485信号B

                          SG

                          PORT0接口RS485信号地

                          A0

                          PORT0接口RS485信号A

                          B0

                          PORT0接口RS485信号B

                          SG

                          PORT0接口RS485信号地

                           

                           拨码开关定义

                           

                          两态开关

                          位号

                          拨码方向

                          信号定义

                          图片8.png 

                          ON

                          向上

                          系统运行

                          OFF

                          向下

                          系统停止

                          DIP开关

                          位号

                          符号

                          信号定义

                          图片9.png 

                          1

                          Term-PORT0

                          终端电阻开关1(PORT0)

                          ON:有终端电阻;OFF:无终端电阻

                          2

                          NC

                          保留

                          3

                          NC

                          保留


                          样本/手册/软件


                          类型名称下载
                          选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》
                          用户手册《CoMotion运动控制平台产品手册》
                          用户手册《CTH300-C系列运动控制器系统手册 》
                          相关软件 CoMotion平台编程软件Codesys 3.5sp4
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