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                          A3S标准型伺服驱动器

                          A3S标准型——功率:100W-1500W 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

                          订货号:CTSD A3S-B1012-M100/A3S-B2012-M100/A3S-B4012-M100/A3S-B7512-M100/A3S-B1022-M100/A3S-B1522-M100...

                          规 格:A3S标准型——100W-1500W 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

                          概览

                          A3S标准型伺服驱动器

                          功率范围:100W-1500W

                          支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500KHz、集电极方式200KHz;

                          支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen DS301、DS402通讯协议;

                          可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器;

                          多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制,多种回原模式,色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。

                          技术参数
                          伺服驱动器型 号A3S伺服驱动器型号订货号
                          100W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1012-M100
                          200W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B2012-M100
                          400W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B4012-M100
                          750W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B7512-M100
                          1KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1022-M100
                          1KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1022-M101
                          1.5KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1522-M100
                          1.5KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1522-M101
                          100W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1015-M100
                          200W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B2015-M100
                          400W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B4015-M100
                          750W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B7515-M100
                          1KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1025-M100
                          1KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1025-M101
                          1.5KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1525-M100
                          1.5KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1525-M101

                          基本  规格输入电源主电源单相 220VAC±15%,50/60Hz
                          控制电源24VDC±15%
                          编码器反馈2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器
                          冷却方式自然冷却(100W、200W、400W),风冷(750W~1.5KW)
                          控制方式采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
                          通信功能Modbus协议(支持广播)、CANopen总线协议
                          制动电阻内部制动电阻/可外接制动电阻(主要应用在急速启停场合)
                          保护功能过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等
                          显示及操作5位LED显示,5位按键操作
                          参数设置显示面板或MagicWorks Tuner软件




                          性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
                          电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
                          温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
                          频率特性2KHz(JL=JM时)
                          集成PLC控制功能

                          输入输出信号编码器输出输出类型差分信号分频输出
                          数字输入(7路DI)伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换,可通过IO复用功能寄存器选择
                          数字输出(4路DO)伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出,可通过IO复用功能寄存器选择
                          模拟量输入可定制

                          位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz
                          输入脉冲信号形态脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
                          指令控制方式外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
                          前馈补偿0~1000‰(设定分辨率1‰)
                          到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
                          电子齿轮比电子齿轮比N/M倍,N:1~10000

                          M:1~10000(1/200<N/M<200)

                          速度控制模式模拟量输入(需定制)电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
                          输入阻抗19K
                          采样频率1KHz
                          指令控制方式外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
                          指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
                          力矩限制内部参数

                          转矩控制模式模拟量输入(需定制)电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
                          输入阻抗19K
                          采样频率1KHz
                          指令控制方式外部模拟指令/32段通信寄存器指令
                          指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
                          速度限制内部参数

                          使用环境工作温度0℃~45℃
                          保存温度-20℃~70℃
                          湿度工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露
                          IP等级IP20
                          安装地点无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
                          安装方式垂直安装
                          标高海拔 ≤1000m
                          大气压力86Kpa~106Kpa
                          电机电缆电缆型号订货号
                          3米5米7米
                          100W/200W/400W/750W/CTSD MOL-S3A10CTSD MOL-S5A10CTSD MOL-S7A10
                          1KW(小惯量)
                          1KW/1.5KW(中惯量)CTSD MOL-S3C30CTSD MOL-S5C30CTSD MOL-S7C30
                          编码器电缆型号100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A10CTSD ENL-S5A10CTSD ENL-S7A10
                          1KW(小惯量2500线)
                          1KW/1.5KW(中惯量2500线)CTSD ENL-S3A20CTSD ENL-S5A20CTSD ENL-S7A20
                          100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A55CTSD ENL-S5A55CTSD ENL-S7A55
                          1KW(小惯量17bit绝对值编码器)
                          1KW/1.5KW(中惯量17bit绝对值编码器)CTSD ENL-S3A45CTSD ENL-S5A45CTSD ENL-S7A45
                          100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A56CTSD ENL-S5A56CTSD ENL-S7A56
                          1KW(小惯量17bit增量式编码器)
                          1KW/1.5KW(中惯量17bit增量式编码器)CTSD ENL-S3A46CTSD ENL-S5A46CTSD ENL-S7A46


                          典型应用
                          安装规格


                          样本/手册/软件
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