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                          产品中心Banner

                          A4S标准型伺服驱动器

                          A4S标准型伺服:功率范围0.1-7.5KW;可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器;支持MODBUS RTU和CANopen通讯协议。

                          订货号:A4S-B1012-M100/A4S-B1015-M100/A4S-B2012-M100/A4S-B2015-M100/A4S-B4012-M100/A4S-B4015-M100/......

                          规 格:A4S标准型伺服:功率范围0.1-7.5KW;可选配支持2500线增量编码器或17bit总线式绝对值编码器;支持MODBUS RTU和CANopen通讯协议。

                          概览

                          A4S标准型伺服驱动器

                          功率范围:100W-7500W

                          速度环带宽1.2KHz

                          支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500KHz、集电极方式200KHz;

                          支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen 通讯协议;

                          可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器;

                          支持振动抑制,刚性等级选择,惯量识别。


                          技术参数



                          基本规格

                          物理尺寸

                          W×H×D

                          A

                          50x160x173 mm

                          C

                          90x160x183 mm

                          E

                          100x250x230 mm

                          输入电源

                          控制

                          电源

                          A

                          单相 AC200V~250V±10%50/60Hz

                          C

                          单相 AC200V~250V±10%50/60Hz

                          单相 AC380V~440V±10%50/60Hz

                          E

                          单相 AC380V~440V±10%50/60Hz

                          主电源

                          A

                          单相/三相 AC200V~250V±10%50/60Hz

                          C

                          单相/三相 AC200V~250V±10%50/60Hz

                          三相 AC380V~440V±10%50/60Hz

                          E

                          三相 AC380V~440V±10%50/60Hz

                          额定驱动电流

                          A

                          6AAC220V

                          12AAC220V/7.4AAC380V

                          20AAC380V

                          C

                          E

                          高压端子

                          端子形式

                          A/C型:插拔式接线端子

                          E型:栅栏式接线端子

                          端子位数

                          A/C型:12

                          E型:13

                          控制端子

                          44-pin

                          编码器反馈

                          总线式绝对值编码器 (17bits编码器)

                          光电编码器

                          旋变编码器(C型和E型)接口预留

                          通讯功能

                          标配485接口

                          Modbus接口,支持4.8Kbps~115.2Kbps

                          标配RJ45接口

                          CANopen接口,支持20Kbps~1000Kbps

                          隔离功能

                          电源/通讯隔离编码器输入隔离数字量输入/输出隔离

                          内置制动电阻

                          A

                          550W

                          C

                          100Ω80W

                          E

                          40Ω100W

                          共直流母线

                          驱动输出接口支持共直流母线功能

                          保护功能

                          过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等

                          显示及操作

                          5LED显示、5位按键操作

                          直流母线指示灯



                          参数设置

                          按键或MagicWorks Tuner软件

                          掉电保持

                          永久保持所有可选参数

                          过载能力

                          100W~1.0kW伺服支持3倍过载

                          1.5kW及以上伺服支持2倍过载

                          冷却方式

                          风扇冷却(A750W以下自然冷却)


                          功能规格

                          速度变动率

                          (额定转速下)

                          负载变动率

                          0~100%0.1%以下

                          电压变动率

                          额定电压±15%0%

                          温度变动率

                          25±25±0.1%以下

                          数字量输入(7DI

                          正方向行程限位、反方向行程限位、锁存信号、原点信号等。

                          可通过软件配置参数分配引脚功能,输入有效逻辑电平

                          数字量输出(4DO

                          伺服准备好、报警输出、制动器释放、指令完成输出、定位完成输出、速度到达、转矩限制到达等。

                          可通过软件配置参数分配引脚功能,输出有效逻辑电平

                          Modbus通讯

                          通讯接口数

                          1RS485通讯口

                          通讯标准

                          标准ModBus RTU通讯协议,支持主站读写单个/多个参数

                          通讯波特率

                          4.8K9.6K19.2K38.4K57.6K115.2K

                          最大站点数

                          每段127个站

                          隔离

                          通信口隔离

                          CANopen通讯

                          通讯标准

                          CANopen通讯协议

                          最大站点数

                          每段32个站

                          通讯波特率

                          50K125K250K500K1000K

                          软启动/停止

                          可设定0~10s/1000rpm加减速。

                          S曲线加减速度

                          可在pppv模式下设定S曲线加减速时间。

                          回原功能

                          可指定速度、加速度及原点复位方法,支持21种回原模式。

                          制动电阻保护功能

                          可设置内外制动电阻阻值及功率,驱动内部自动计算限制制动管放电的输出占空比,防止驱动器及制动电阻过热而损坏。

                          绝对值多圈数据清零

                          可通过上位机或按键面板清除编码器的多圈数据。

                          监控功能

                          内部示波器,PC机在Windows的应用软件上,可监控运行参数,如速度、位置、电流等

                           


                          位置控制模式

                          最大输入脉冲频率

                          差分方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz

                          输入脉冲信号形态

                          脉冲+方向、A+B相、CW+CCW

                          指令控制方式

                          外部脉冲指令/16段通信寄存器指令

                          前馈补偿

                          0~1000‰(设定分辨率1‰

                          到位误差设定

                          0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)

                          电子齿轮比

                          N

                          1~100002500线光电编码器);1~6553517位总线式编码器)。1/200<N/M<200

                          M


                          速度控制模式

                          模拟量输入

                          电压范围

                          -10V~+10V(分辨率12位)

                          输入阻抗

                          20K

                          采样频率

                          1KHz

                          指令控制方式

                          外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令

                          指令平滑方式

                          低通滤波,平滑时间常数0~2500x10us

                          力矩限制

                          内部参数


                          转矩控制模式

                          模拟量输入

                          电压范围

                          -10V~+10V(分辨率12位)

                          输入阻抗

                          20K

                          采样频率

                          1KHz

                          指令控制方式

                          外部模拟指令/32段通信寄存器指令

                          指令平滑方式

                          低通滤波,平滑时间常数0~2500x10us

                          速度限制

                          内部参数


                          使用环境

                          工作温度

                          045

                          保存温度

                          -2070

                          湿度

                          工作/保存 90% RH 无结露

                          IP等级

                          IP20

                          安装地点

                          无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等

                          安装方式

                          垂直安装

                          标高

                          海拔 ≤1000m

                          大气压力

                          86Kpa~106Kpa

                          功率

                          (kW)

                          电源

                          驱动器订货号
                          CTSD ***-*****-****

                          驱动器SIZE

                          电机订货号
                          CTSD ***-*****-****

                          适配电机法兰

                          额定转速
                          rpm

                          0.1

                          单相/三相
                          AC 220V

                          A4S-B1012-M100

                          A

                          M14-B1012-K100

                          M14-B1012-K110

                          40

                          3000

                          A4S-B1015-M100

                          A

                          M14-B1017-M100
                          M14-B1017-M110

                          40

                          3000

                          0.2

                          A4S-B2012-M100

                          A

                          M16-B2012-M100

                          M16-B2012-M110

                          60

                          3000

                          A4S-B2015-M100

                          A

                          M16-B2017-M100
                          M16-B2017-M110

                          60

                          3000

                          M16-B2018-M100

                          M16-B2018-M110

                          0.4

                          A4S-B4012-M100

                          A

                          M16-B4012-M100

                          M16-B4012-M110

                          60

                          3000

                          A4S-B4015-M100

                          A

                          M16-B4017-M100
                          M16-B4017-M110

                          60

                          3000

                          M16-B4018-M100

                          M16-B4018-M110

                          0.75

                          A4S-B7512-M100

                          A

                          M18-B7512-M100

                          M18-B7512-M110

                          80

                          3000

                          A4S-B7515-M100

                          A

                          M18-B7517-M100
                          M18-B7517-M110

                          80

                          3000

                          M18-B7518-M100

                          M18-B7518-M110

                          1.0

                          A4S-B1022-M100

                          A

                          M18-B1022-M100

                          M18-B1022-M110

                          80

                          2500

                          A4S-B1025-M100

                          A

                          M18-B1027-M100
                          M18-B1027-M110

                          80

                          2500

                          M18-B1028-M100

                          M18-B1028-M110

                          A4S-B1022-M101

                          A

                          M2D-B1022-M200

                          M2D-B1022-M210

                          130

                          2500

                          A4S-B1025-M101

                          A

                          M2D-B1025-M200
                          M2D-B1025-M210

                          130

                          2500

                          M2D-B1026-M200

                          M2D-B1026-M210


                          功率

                          (kW)

                          电源

                          驱动器订货号
                          CTSD ***-*****-***

                          驱动器SIZE

                          电机订货号
                          CTSD ***-*****-***

                          适配电机法兰

                          额定转速
                          rpm

                          1.5

                          单相/三相
                          AC 220V

                          A4S-B1522-M100

                          C

                          M2D-B1522-M200

                          M2D-B1522-M210

                          130

                          (6N.M)

                          2500

                          A4S-B1525-M100

                          C

                          M2D-B1525-M200
                          M2D-B1525-M210

                          130

                          (6N.M)

                          2500

                          M2D-B1526-M200

                          M2D-B1526-M210

                          A4S-B1522-M101

                          C

                          M2D-B1522-M201

                          M2D-B1522-M211

                          130

                          (10N.M)

                          1500

                          A4S-B1525-M101

                          C

                          M2D-B1525-M201
                          M2D-B1525-M211

                          130

                          (10N.M)

                          1500

                          M2D-B1526-M201

                          M2D-B1526-M211

                          2.0

                          A4S-B2022-M100

                          C

                          M2D-B2022-M200

                          M2D-B2022-M210

                          130

                          2500

                          A4S-B2025-M100

                          C

                          M2D-B2025-M200

                          M2D-B2025-M210

                          130

                          2500

                          2.3

                          A4S-B2322-M100

                          C

                          M2D-B2322-M200

                          M2D-B2322-M210

                          130

                          1500

                          A4S-B2325-M100

                          C

                          M2D-B2325-M200

                          M2D-B2325-M210

                          130

                          1500

                          3.0

                          A4S-B3022-M100

                          C

                          M2D-B3022-M200

                          M2D-B3022-M210

                          130

                          2500

                          A4S-B3025-M100

                          C

                          M2D-B3025-M200

                          M2D-B3025-M210

                          130

                          2500

                          1.5

                          三相
                          AC 380V

                          A4S-A1525-M101

                          C

                          M2D-A1525-M201

                          130

                          1500

                          2.3

                          A4S-A2325-M100

                          C

                          M2D-A2325-M200

                          130

                          1500

                          3.0

                          A4S-A3022-M100

                          C

                          M3I-A3023-M200

                          M3I-A3023-M210

                          180

                          1500

                          A4S-A3025-M100

                          C

                          M3I-A3025-M200

                          M3I-A3025-M210

                          180

                          1500

                          4.5

                          A4S-A4522-M100

                          E

                          M3I-A4523-M200

                          M3I-A4523-M210

                          180

                          1500

                          A4S-A4525-M100

                          E

                          M3I-A4525-M200

                          M3I-A4525-M210

                          180

                          1500

                          5.5

                          A4S-A5522-M100

                          E

                          M3I-A5523-M200

                          M3I-A5523-M210

                          180

                          1500

                          A4S-A5525-M100

                          E

                          M3I-A5525-M200

                          M3I-A5525-M210

                          180

                          1500

                          7.5

                          A4S-A7525-M100

                          E

                          M3I-A7525-M200

                          M3I-A7525-M210

                          180

                          1500


                          典型应用
                          安装规格

                          A4-1.jpg

                          A4-2.jpg

                          A4-3.jpg

                          A-1.jpg

                          C-1.jpg

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