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                          H1A标准型伺服驱动器

                          H1A标准型伺服驱动器,功率范围100W—3000W,标配Modbus协议,可选CANopen协议或EtherCAT协议,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。

                          订货号:CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......

                          规 格:功率范围100W—3000W,标配Modbus协议,可选CANopen协议或EtherCAT协议

                          概览

                          概述: 

                          ○ 功率范围为100W—3000W,可使用单相或三相220V AC输入;

                          ○ 标配支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议,接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制;

                          ○ 可选配支持17bit总线式绝对值编码器,单圈131072个脉冲,特别适用于需要绝对值编码器的高刚性高精度场合。

                          ○ 配合COTRUST CTH300-C系列运动控制器、CTH300-H中型PLC系统,构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络,特别适用于多轴控制系统。


                          特点:
                           1、22OV AC 电源输入;2、功率范围0.1~3.0kw;3、支持位置、速度和转矩控制模式;4、内置位置表格功能和多段速功能;5、支持RS485 Modbus 协议;6、面向应用的位置给定叠加功能等;7、标配支持CANopen总线。

                          选型说明:

                          订货数据: 

                          22.png

                          技术参数

                            技术参数:

                          型号说明H1A
                          0.1、 0.2、 0.4、 0.75 、1.0、 1.5 、2.0、 3.0(KW)
                          基本   规格 输入电源  主电源 单相或三相 220VAC±15%,50/60Hz
                           控制电源24VDC±15%
                          编码器反馈 增量式编码器 2500ppr
                          冷却方式风冷
                          控制方式 采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
                          通讯功能 基于RS-485的ModBus协议,支持广播,标配CANOPEN协议
                          制动电阻 内置制动电阻(100Ω,100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
                          保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
                          显示及操作5位LED显示,5按键操作
                          参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件
                          性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
                          电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
                          温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
                          频率特性2KHz(JL=JM时)
                          输入输出信号编码器输出输出类型集电极开路输出,不能分频
                          数字输入10路DI(可任意配置)
                          伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
                          数字输出6路DO
                           伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
                          模拟量输入 3路输入(12位A/D)
                          模拟量输出 2路输出(12位D/A)
                          位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz
                          脉冲指令模式脉冲+方向、A+B相正交脉冲
                          指令控制方式外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
                          前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)
                          到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)
                          电子齿轮比电子齿轮比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100)
                          速度控制模式模拟量输入电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
                          输入阻抗20K
                          采样频率10KHz
                          指令控制方式外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
                          指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数
                          转矩限制内部参数/外部模拟量
                          转矩控制模式模拟量输入电压范围 -10V~+10V(分辨率12位)
                          输入阻抗20K
                          采样频率10KHz
                          指令控制方式外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
                          指令平滑方式低通滤波
                          速度限制内部参数/外部模拟量
                          使用环境工作温度 0℃~55℃
                          保存温度 -20℃~70℃
                          湿度 工作/保存 ≤90% RH以下,无结露
                          IP等级 IP20
                          安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
                          安装方式 垂直安装
                          标高 海拔 ≤1000m
                          大气压力 86kpa~106kpa

                           

                           


                          典型应用
                          安装规格


                          伺服.png

                          样本/手册/软件
                          类型名称下载
                          选型手册《合信技术伺服选型手册》
                          用户手册H1A系列交流伺服驱动器使用说明书 
                          相关软件伺服调试软件 MagicWorks Tuner


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